Gersch SPS-Technik

Festo MTR-DCI Motoreinheit

Die Konfiguration der Motoreinheit MTR-DCI

Mit dem Festo Configuration Tool kann der MTR-DCI konfiguriert werden. Die Konfiguration wird hier nur ganz kurz beschrieben. Näheres entnehmen Sie bitte dem Handbuch des Herstellers.

Konfiguration des Antriebs

• Konfiguration

  
  Hier wird die verwendete Hardware angegeben. Dazu sind in den Feldern die Daten der Antriebe einzutragen.

  
  
   

• Referenzfahrt

  
  Es ist die Referenzmethode auszuwählen. Bei ändern der Referenzmethode werden alle Positionsdaten zurückgesetzt.Der Achsennullpunkt wird nach der Referenzfahrt angefahren.

  
  
   

• Maßsystem

  
  Die Linearachse mit den einzutragenden Daten wird in der Grafik dargestellt. Entsprechend sind die Maße in den Feldern einzutragen. Die Drehrichtung kann hier umgestellt werden.

  
  
   

• Steuerschnittstelle

  
  Die verwendete Schnittstelle wird in der Konfiguration eingetragen. Hier werden ergänzende Daten eingegeben. Beim Profibus ist die Bus Adresse einzustellen. Es ist darauf zu achten, dass die Busadressen in einem Netz nicht doppelt vorhanden sind.

  
  
   

• Direktbetrieb

  
  Hier können die Einstellungen für den Kraftbetrieb, sowie die Beschleunigung fürden Positionsbetrieb vorgenommen werden.

  
  
   

• Tippbetrieb

  
  In diesem Fenster werden die Einstellungen des Tippbetriebs vorgenommen.

  
  
   

• Verfahrsatztabelle

  
  In den Antrieben können Verfahrsätze hinterlegt werden, die im Satzbetrieb aufgerufen werden.In dieser Tabelle werden die Daten hinterlegt.

  
  
   

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